模块式温控器

日本OMRON模块式温控器主要特点,C200H-ID212

除了伺服控制外可以连接变频器视觉传感器以及支持EtherCAT
Operation Memory Area 43 words (2 + 12-
point output word and 13 + 16-point input word)
×1、×10、×100、×1,000或×10,000
单元Ver.1.1或更低版本：1/1～1,048,576/1,048,576
单元Ver.1.3或更高版本：1/1～
可控制的伺服驱动器*内置EtherCAT通信功能的欧姆龙G5系列伺服驱动器
为伺服驱动器控制提供以下指令偏移计数器
复位位报警复位位、伺服锁定位伺服解锁位以及扭矩限制位。
位置控制：1～2,147,483,647 (指令单元/s)
速度控制：-2,147,483,648～2,147,483,647 (指令单元/s)
for each control word inated word of the CIO, workingarea.
其它I/O设备快速定位操作使用PLC
启动指令花费0.15～0.4m来启动伺服操作支持带有编码器的伺服电机
可设置的单元号0～F CPU总线单元的单元号)
大单元数在CIO、工作、DM或EM区的字中每个任务7字( 3点输出字和4点输入字)
每个装置10个单元每PLC16个单元(可用于扩展装置
分配的I/O字位置控制单元控制存储区CPU总线单元区25字轴
操作存储区在CIO、工作DM或EM区的字中每个控制轴43字( 2 + 12点输出字和13 + 16

日本OMRON模块式温控器主要特点,C200H-ID212