接近传感器

C200H-OC225,OMRON圆柱形接近传感器技术指导
 .将测量结果转换为设备的控制量并输出
FH 中有为了配合FA 现场常用的的平台/ 机器人使用的专用设置界面
只需填写设置条件，即可简单地输出平台/ 机器人的各轴移动量。
请点击此处，查看大图。 .即便使用普通镜头也可实现定位
即使在实际测量中频繁发生的下述苛刻条件下，也可稳定地搜索。
请点击此处，查看大图。 .对比状态可视化—便于搜索的设置 [申请中]
为配合各种检测应用，高性能搜索中有多种参数可供调整。但以往由于设置人
员很难看到内部的处理，因此为了充分发挥算法的功能需要大量的调试时间及技术经验。
形状搜索Ⅲ中，通过模型数据及测量对象的部分对比状态的可视化，具体哪个
部分的比对出现问题即可简单地一目了然。因此，对比的同时可一边设置丰富
的参数，便于充分发挥功能的限水支持二维定位中使用的 主要平台/机器人。
图像处理与平台/机器人的坐标系统一对于对位来说至关重要。校准正是
为了解决该课题的功能，然而由于采样点的移动经验技术、相机安装时不能保证
垂直以及镜头失真等因素的影响，需在实际环境中进行反复尝试。而FH只需设
置基本的必须条件，其内部可自动计算在平台/机器人轴可移动范围及图像处理视野
的大限范围内的采样点移动路径，并告知PLC必要的各轴移动量。通过按指示执行
佳采样的过程，能正确统一图像处理与平台/机器人的坐标系。此外，同时计算出相机安
装倾斜及镜头失真的补偿系数。利用该功能所生成的校准转换参数，即使使用失真率较高